- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种采用级联网络的车道线分类方法及系统,所述方法包括:对ERFNet网络进行预处理得到UERFNet网络并训练UERFNet网络,将训练好的UERFNet网络作为车道线定位网络;将待分类车道线的图像输入车道线定位网络获取每条车道线的位置点;在原始图像中提取每条车道线的位置点所对应的像素值,形成每条车道线的特征图;多个瓶颈层以及全连接层级联构建车道分类网络;将每条车道线的特征图输入车道线分类网络中,输出车道的类别;本发明的优点在于:每张图像的处理时间极少,保障自动驾驶系统的实时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113221643 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110366398.0 G06V 10/774 (2022.01)
您可能关注的文档
- 一种多烟弹的电子雾化器组件.pdf
- 一种具有多孔介质降噪功能的风力机叶片.pdf
- 一种全生物降解口罩及制备方法.pdf
- 一种简化的网架螺栓球连接节点及其施工方法.pdf
- 一种基于三维激光雷达的破波带波浪水动力监测方法及其系统.pdf
- 一种轻便电动自行车轮毂电机用无取向电工钢及制造方法.pdf
- 一种介质器件金属化被银方法及介质器件.pdf
- 一种建筑自动划分防烟分区的方法.pdf
- 一种氮硫掺杂碳负载Fe7S8电池负极材料的制备方法及其应用.pdf
- 低辐射校准精度光学遥感影像云识别方法、系统及计算机存储介质.pdf
- 2024至2030年中国人造棉面料行业投资前景及策略咨询报告.docx
- 重庆市渝中区遴选公务员2024年国家公务员考试考试大纲历年真题10340笔试历年典型考题及解题思路附.docx
- 2024至2030年中国甲基苯乙酮行业深度调研及发展预测报告.docx
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
文档评论(0)