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物体识别系统(10)包括照相机(30)和运算处理装置(40)。运算处理装置(40)包括以能够基于照相机(30)的输出图像来识别物体的方式进行机器学习的分类器(42)。选通照相机(50)将进深方向划分为多个范围，针对每个范围改变投光与曝光的时间差进行拍摄。分类器(42)将由选通照相机得到的多个图像(IMG1～IMGN)作为学习数据进行机器学习。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113243016 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 201980081906.1 (71)申请人 株式会社小糸制作所
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