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数控机床的控制方法及装置.pdfVIP

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    本发明公开了数控机床的控制方法及装置。方法包括：在空运行所述数控机床的过程中，确定所述磨头的所有打磨位置点的切平面的法向量；对所述待加工工件打磨的过程中，在所述磨头运行至所述打磨位置点并根据预设受力值对所述待加工工件进行打磨的情况下，通过所述力传感器获取所述待加工工件的受力数据；确定所述受力数据在所述法向量上的受力值；根据所述受力值与所述预设受力值的差值确定所述磨头的位移调节量，并根据所述位移调节量调节所述磨头的位移。本发明实现了数控机床的高精度控制打磨，不仅实时响应性高，精确度高，且机床结构改

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219818 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 20201

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