解析几种运算放大器的经典应用电路.docx

第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 解析几种运算放大器的经典应用电路 （PI）D（算法）是一种十分经典的控制器算法，在绝大多数自动控制系统中都会用到，其数学表达式：   使用（运算放大器）可以搭建出很多有意思的电路，今天这里介绍我们在自动控制系统中的PID运算电路，在此之前，先介绍几个使用运放搭建的基础电路：  1、比例运算  如图1所示，该电路是反相比例运算放大电路，其公式为：    图1  2、积分运算  如图2所示，该电路是积分运算电路，其公式为：    图2  3、微分运算  微分运算与积分运算互为逆运算。如图3所示，该电路是微分运算电路，其公式为：    图3  4、PID运算  重写PID数学表达式：   从该式可知，PID由比例、积分和微分三种运算之和。据此，可以将上面提到的三种电路整合在一块就可得到PID调节器，如图4所示，从中可推出公式：    图4  这个PID调节器电路在（模拟）（电源）的环路中经常用到，其实在实际项目中，更常用到的是PI调节器，这时只需要将C1移除即可。如果要想使用PD调节器，只需将R1移除。