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教程—自动化立体仓库;自动化立体仓库;海尔国际物流中心成品件自动仓库 ;; ;;二、自动立体仓库的功能;三、自动化立体仓库的优缺点;三、自动化立体仓库的优缺点;四、自动化立体仓库的分类; ;2、按自动化立体仓库建筑形式进行分类;;3、按自动化立体仓库货架形式分类;2) 贯通式自动化立体仓库;;3) 移动货架式自动化仓库;4) 旋转式自动化立体仓库;;;;;2 自动化立体仓库的总体构成;2.1 土建工程及辅助设施;传感器;照明装置;通风及采暖装置;2.1.6 其他设施;2、机械设备;高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具?;（2）巷道堆垛起重机;3、 自动输送系统;图3－17 螺旋滑槽式垂直输送机;自动导引车系统;;2.3 货架自动存取系统;2.4 自动分拣系统;主输送线;图3－34 轮子浮动式分类机构;自动分拣系统的组成;;2.5自动控制系统;图3－35集中控制系统结构示意图;自动化立体仓库;二、巷道堆垛机;高架叉车（无轨堆垛机） 又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。;托盘单元型叉车 司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、