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二、机动水稻插秧机的类型 按栽插秧苗类别分 　　　拔取苗插秧机 　带土苗插秧机 　兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） 按驾驶操作方式分 　　乘座式机动插秧机 　　手扶式机动插秧机 按分插秧原理分 　　滚动直插式机动插秧机 　　往复直插式机动插秧机 三、机动水稻插秧机的构造 机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。 插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。 四、水稻插秧机的分插机构 （一）秧爪和分离针的构造和尺寸 （二）分秧和插秧原理 （三）分插机构的结构和主要参数 （一）秧爪和分离针的构造和尺寸 梳式秧爪应用最为普遍 秧爪已经标准化 大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧门的侧向间隙应合适，要求为3－4毫米。因此，当安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而当换用小秧爪时，应配装宽度为18毫米的小秧门。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理，硬度应为HRC35－40。 （二）分秧和插秧原理 1．纵分滚动直插 2．曲柄连杆式分插机构 1．纵分滚动直插 秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。 2．纵分往复直插 秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。 （三）分插机构的结构和主要参数 1．转臂滑道式分插机构 2．曲柄连杆式分插机构 1．转臂滑道式分插机构 其分插轮由分插轮轴、转臂、秧爪排组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上，并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高度要求换装。 转臂滑道机构的主要参数 （1）秧爪排数ZP 应用值：ZP＝2－4 （2）分插轮直径D 　(3)秧爪长度LZ （4）分插轮轴的安装高度H （6）秧爪的失控角αS 2．曲柄连杆式分插机构 曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。 曲柄连杆式分插机构的工作原理 工作原理见图。曲柄OA按ω所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。 水田种植机械 第一节 概述 第二节 水稻工厂化育秧设备 第三节 水稻拔秧机 第四节 机动水稻插秧机 第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机 第一节 概 述 第二节 水稻工厂化育秧设备 一、概 述 二、种子处理设备 三、床土准备设备 四、播种设备 五、出芽室设备 六、绿化与炼苗设备 七、总体设计 一、概　述 典型育秧方式工艺流程图 a 常规畦面撤播 b 筐育苗 c 盘式无土育秧 1．水稻工厂化育秧的特点 2．主要育秧方法 有土育秧、薄土育秧和无土育秧 3．典型育秧方式的艺流程 1.水稻工厂化育秧的特点 （1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、生长迅速，产量较高。 （2）省种、省水、省秧田。 （3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生产率，降低生产成本。 （4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧薄弱环节。 二、种子处理设备 种子处理的农业技术要求 种子处理工艺流程及配套设备 种子处理的农业技术要求 工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等 。 农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。 种子处理工艺流程及配套设备 种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。 配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等 。 1.种子除芒机 目前脱芒机有摩擦式与打击式两种类型 脱芒机 脱芒左,右螺杆 1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子箱 5-电器箱 6-微电机 7-机架 CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮口 2．种子精选机 设备主要有初选机、往复振动式精选机、比重精选机以及中间输送装置 输送 输送 输送 初选 风筛选 比重选 装袋 种子烘干 出芒 种子加工工艺流程图 3．浸种