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一种道路数据错误的确定方法、相关方法及装置.pdfVIP

一种道路数据错误的确定方法、相关方法及装置.pdf

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    本发明公开一种道路数据错误的确定方法、相关方法及装置。所述方法包括：获取满足质量标准的由一系列轨迹点表示的行车轨迹；获取行车轨迹周边预设距离范围内的待匹配道路，待匹配道路包括制作属性和虚拟属性，虚拟属性的取值与制作属性的取值相反；基于待匹配道路的制作属性，确定行车轨迹中各轨迹点到待匹配道路的第一投影概率和第一转移概率，得到行车轨迹到待匹配道路的第一匹配概率；基于待匹配道路的虚拟属性，确定行车轨迹中各轨迹点到待匹配道路的第二投影概率和第二转移概率，得到所述行车轨迹到待匹配道路的第二匹配概率；当第二

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113218404 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 20201

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