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2023-06-16 发布于四川
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基于双目事件相机的深度信息测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于双目事件相机的深度信息测量方法，主要解决现有方法难以测量出准确、稠密的场景深度信息的问题。其实现方案为：构建基于双目事件相机的视差计算网络；通过从数据集中获取事件流和视差真值矩阵，对事件流进行归纳表示、注意力聚合和双目匹配，得到视差矩阵并最小化其与视差真值矩阵的差异，实现对视差计算网络的训练；搭建由双目相机组、场景和计算机组成的深度信息测量系统；用训练好的视差计算网络和搭建的深度信息测量系统，测量实际场景的深度信息。本发明能有效提取事件流的时空信息和聚合特征，使得对噪声更加鲁

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113222945 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110543405.X (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人西安电子科技大学地址

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