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2023-06-16 发布于四川
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一种与人体动作同步的机器人控制系统.pdf

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本发明属于机器人控制技术领域，尤其是一种与人体动作同步的机器人控制系统，针对现有技术中很多下体瘫痪患者，卧病在床，无法对患者进行深切关怀，只能进行上肢活动，降低了患者的治疗信心的问题，现提出如下方案，其包括单片机控制模块，所述单片机控制模块上连接有传感模块和无线传输模块，无线传输模块上连接有执行模块，执行模块上连接有驱动模块。本发明通过手指活动，改变人偶机器人的活动操作，进而改进一侧手指控制对侧偏瘫肢体的活动，或者大关节运动障碍的患者，可以用同侧手指传感以恢复同侧大关节运动，解决此类人群肢体无法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113199482 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110540407.3 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人徐皖东地址 325

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