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本发明属于测量技术领域，提供了一种基于PCL库的大型薄壁构件测量及数据处理方法，线激光传感器安装于数控机床执行器末端，通过G代码控制线激光传感器的测量运动，由工控机控制实时采集大型薄壁构件廓形数据；通过工控机进行数据处理，将线激光传感器坐标系与机床坐标系统一；基于PCL点云库，首先通过直通滤波去除点云z轴方向较为明显的无效点，然后采用统计滤波去除离散以及孤立噪点，之后采用体素滤波进行点云数据精简，实现向下采样的同时不破坏点云本身几何结构，最后采用移动最小二乘法进行点云平滑处理，最终获取大型薄壁构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113218330 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110458219.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.27
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