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2023-06-16 发布于四川
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本发明涉及一种粮仓机器人，包括主体框架，左右两个前后驱动机构通过前后驱动绳索分别带动左前后移动块和右前后移动块前后移动，左右驱动机构固定安装在左前后移动块的顶部，左右驱动机构通过左右驱动绳索带动工装连接板左右移动，工装连接板的底部安装有伸缩机构、旋转机构、夹紧安装机构和传感器组件；还包括智能操控机构。本本机器人在空中运行，不损坏粮食，可以挂接不同的工装，从而实现不同的功能，实现整个粮仓温度、湿度、粮食含水率、虫害等探测；平仓工装实现整个粮仓的粮面平整，可以实现整个粮仓任意位置的粮食取样功能，自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113207448 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110599613.1 B25J 11/00 (2006.01)

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