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2023-06-16 发布于四川
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一种基于管道的探测航行器.pdf

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本发明公开了一种基于管道的探测航行器，包括：航行器主体、螺旋体、推进器、压力机构、控制单元、声呐、视频摄像头；所述螺旋体设置于航行器主体的两侧，所述声呐设置于航行器主体的前端，所述推进器设置于航行器主体的后端，所述航行器主体的前后侧均设有视频摄像头，所述压力机构、控制单元均设置于航行器主体的内部，所述航行器主体的下方设有进出水口，所述进出水口与压力机构连接，所述压力机构、螺旋体、推进器、声呐、视频摄像头均与控制单元连接。该探测航行器通过压力机构控制水量增减，实现探测航行器的质量变化，使得探测航行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113212708 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110463368.1 B63G 8/22 (2006.01)

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