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本发明涉及一种多功能巡检机器人，包括车体，车体上连接有开口向上的箱体，车体上有竖直设置的支杆，支杆上设有避障摄像头，支杆上设有展臂机构，展臂机构左端有前后设置的第一转轴，第一转轴上转动连接有检测板，检测板上有检测摄像头，检测板上转动连接有横置的第二转轴，第一转轴与第二转轴经锥齿轮副传动，第一转轴上套装有第一齿轮，第二转轴上套装有第二齿轮，检测板上竖直滑动连接有与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿条上有与第二齿轮啮合的第二齿条；检测板上设有机械手，检测板右端设有储存箱，储存箱上侧和右侧开口，储存箱上铰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211461 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110496331.9
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 湖南益丰医药有限公司
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