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本公开提供了“车辆控制仲裁”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行来致动车辆以执行操纵的指令。所述指令包括用于进行以下操作的指令：确定人类操作员处于所述车辆中或人类操作员不处于所述车辆中之一。所述指令包括用于进行以下操作的指令：基于人类操作员是处于所述车辆中还是不处于所述车辆中，而选择物理地连接至所述车辆的车载人机界面或被无线连接用于向所述车辆提供命令的移动用户装置中的一者且仅一者。所述指令包括用于进行以下操作的指令：基于来自所述车载人机界面和所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232508 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110074362.5 B60W 50/08 (2020.01)
(22)申请日 2
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