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本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法，该集成式制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，制动主缸的活塞腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器；隔离阀用于中断制动主缸的活塞腔和进液阀之间的连接油路；伺服缸的活塞腔通过伺服阀选择性连通于进液阀，伺服缸的活塞腔、伺服阀、进液阀、轮缸之间形成制动管路；当制动管路内的制动液掺杂气体时，制动管路内的制动液能够通过出液阀排放至制动油壶内，且制动油壶能够将纯净的制动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113212402 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110696935.8 B60T 13/74 (2006.01)
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