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本发明公开了一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，包括机身、机翼、机翼翻转系统、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼翻转系统与机翼扑动系统固连，在机翼扑动系统带动下上下扑动；尾翼安装在机身尾部；两侧的机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；机翼翻转系统控制机翼翻转后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212753 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110686536.3
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 北京理工大学
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