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本发明公开了一种仿鳄鱼尾部摆动机构，包括端板、中继板、电磁铁和弹簧；端板的一表面设有端部连接座，端部连接座的两侧中心对称设有电磁铁；中继板相对的两表面均设有中继连接座，中继连接座的两侧均中心对称设有电磁铁；至少有一块中继板设于两块端板之间；在中继板与端板之间，通过中继连接座与端部连接座活动连接；在相邻的两块中继板之间，通过两个中继连接座活动连接；任意相对的两个电磁铁之间均连接有弹簧；控制电路与电磁铁电性连接，控制电路用于多个电磁铁的极性变换，以驱动仿鳄鱼尾部摆动机构摆动；所以此方案只需控制电磁铁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212720 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110703596.1
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 中山大学
地址 51
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