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本发明公开了一种机器人底盘悬挂机构，支撑组件的底座和滑动板滑动连接，减振组件的弹性垫圈设置在底座和滑动板之间，两个转杆和滑动板转动连接，两个滑杆和两个转杆滑动连接、滑杆和转杆之间设置第一弹簧，转杆和滑动板之间设置第二弹簧，移动组件的驱动板通过气缸和滑动板连接，移动电机设置在滑动板上驱动移动轮，两个辅助轮设置在滑杆上。移动电机驱动驱动轮移动可以带动机器人前进，两个辅助轮通过滑杆和转杆对机器人前进形成支撑，并通过第一弹簧和第二弹簧可以减小振动，滑动板和底座之间还设置有弹性垫圈，使得可以压缩伸张而排出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212578 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110500640.9
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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