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1-2基于MATLAB的空间曲线曲率挠率的数值计算 1-2 基于MATLAB的空间曲线曲率挠率的数值计算 1.⼯具 1. 向量函数 ：设曲线r (s) = (x(s), y(s))是⼀条正则曲线，其中s是 长参数。r (s)是以向量形式表⽰的，所以称为向量函数。 Δy ′ Δy 2. 向前差商 ：导数通过 limΔx→0 Δx 定义的，所以在MATLAB中我们选定步长Δx(⼀般⼩于0.1）后令f (x) = limΔx→0 Δx . 2.空间曲线曲率及挠率公式