1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于联合优化的无人机航迹规划方法.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约2.71万字
  • 约 19页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

一种基于联合优化的无人机航迹规划方法.pdf

    本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于联合优化的无人机航迹规划方法。本发明通过前端飞行状态优化模型获取无人机自身飞行状态的最优估计，大幅度降低了自然干扰因素对传感器数据的误差；通过后端飞行动作优化模型，将实际偏差大的飞行角度调整至预期飞行角度，解决了强化学习决策飞行动作不佳的问题，提高了飞行航迹的可靠性。在实际应用中，对于传感器实时采集飞行状态数据，利用前端飞行状态优化模型实时获得最优飞行状态估计，将其作为已训练TD3模型的输入，得到飞行动作，并利用后端飞行动作优化模型，得到对应的飞

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113268074 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110632549.2 CN 103017753 A,2013.04.03 (22)申请日 20

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >