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本申请提供一种搬运装置及仓储系统,搬运装置包括取箱机器人和提升机;取箱机器人可在货架的顶部移动,从而在货架的顶部拿取货架中的物料箱,并将物料箱搬运至提升机上,或者将提升机上的物料箱搬运至货架内;提升机可沿竖直方向升降,以将物料箱运输至提升机的下部,提升机上可堆叠至少两层物料箱,在取箱机器人向提升机堆叠物料箱时,提升机上的物料箱向下移动预设距离。本申请提供的搬运装置及仓储系统,能减小取箱机器人运输物料箱占用时长,提高取物料箱和运输物料箱的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247510 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110639213.9
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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