原创力文档- 11
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- 2023-06-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生机械虎，支架两端分别设有前横梁和后横梁，前腿组件、后腿组件结构相同，包括大腿和小腿，大腿顶部与其对应的前腿支架、后腿支架相连，底部与小腿相连，步进电机输出端设有传动机构，通过传动机构带动大腿、小腿动作；虎头组件与脖子相连，虎头上固定在脖子远离支架的一端，虎头上和虎下颚相互铰接，后推杆的伸缩端与脖子中部相互铰接，前推杆的伸缩端与虎下颚相互铰接；控制机构包括单片机、语音控制模块、蓝牙控制模块。本实用新型的仿生机械虎可以帮助青少年更好的了解动物，避免与真实动物接触造成误伤，并做
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219192393 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202220183719.3
(22)申请日 2022.01.24
(73)专利权人 沈阳工学院
地址 113001
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