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面向通用服务机器人的多指令响应式任务协同管理方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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面向通用服务机器人的多指令响应式任务协同管理方法.pdf

    本发明提供了面向通用服务机器人的多指令响应式任务协同管理方法，设备由三个独立进程构成，分别为态势处理单元（SU）、任务处理单元（TU）、动作处理单元（AU）。这三个进程彼此独立，相互协作。进程之间通过TCP的消息总线实现数据交换。本发明在应用系统运行过程中，基础软件根据内核运行机制以及应用场景模式特点，对各个应用进程任务进行有序调度，保证资源使用的正确性与合理性，强化了运行管理机制，保证服务机器人的正常工作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113268352 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110653407.4 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 中科院软件研究所南京软件技术研

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