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本申请公开了一种车辆的自动泊车评测方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在预设的泊车场景下,控制待评测车辆分别驶于平行条件下和/或垂直条件下的目标车位对应的泊车位置;控制待评测车辆进入自动泊车模式,获取泊车过程中的泊车数据、泊车位置和目标车位间的偏差值;根据泊车数据和偏差值生成待评测车辆的评价结果。由此,解决了相关技术中自动泊车功能评测方法不完善的问题,能够有效指导自动泊车技术的研究、开发和应用,且不需要增加额外专用测试设备及仪器,大大提升车辆自动泊车的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252366 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110699943.8
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 奇瑞新能源汽车股份有限公司
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