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一种井工煤矿自动驾驶UWB反向应用定位方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种井工煤矿自动驾驶UWB反向应用定位方法.pdf

    本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113271657 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110429706.X (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人 中煤科工开采研究院有限公司

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