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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供一种快速获取户型结构的方法及装置,该方法包括:对于房屋的房间,利用移动终端的Lidar扫描仪获取墙体的碰撞点的位姿矩阵,根据位姿矩阵获取碰撞点的三维坐标和法向量;根据碰撞点的三维坐标和法向量获取墙体的位置和朝向;根据墙体的位置和朝向得到房间的第一房间结构;在房间的第一房间结构中添加门窗结构,得到房间的第二房间结构;根据房间的第二房间结构得到房屋的户型结构。本发明提供的快速获取户型结构的方法及装置,实现了户型结构的快速自动化获取,并且提高了户型结构的质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113282981 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110437575.X
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 北京房江湖科技有限公司
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