原创力文档- 10
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- 2023-06-17 发布于四川
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本实用新型涉及机器人领域，具体提供一种四足机器人，旨在解决现有技术中机器人腿部结构臃肿以及腿部惯量大的问题。为此目的，本实用新型的四足机器人包括：躯干；大腿关节轴，其转动设置在躯干上；大腿，其设置在大腿关节轴的一端，随大腿关节轴转动；大腿驱动装置，其设置在躯干上，用于驱动大腿关节轴正转或反转。本实用新型将大腿驱动装置设置在躯干上，简化了腿部的结构，减小了腿部的重量，腿部的运动惯量减小后，腿部换向的冲击力也相应减小，最终减小了腿部运动的能量损耗并且提升了腿部运动的响应速度。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219192394 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202223020948.2
(22)申请日 2022.11.14
(73)专利权人 北京信息科技大学
地址 100
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