计算机图形学-第三章 图形的几何变换与观察变换.pptxVIP

2023/6/171第三章 图形几何变换 与观察变换 2023/6/172几何变换是计算机图形学中的一个重要内容。通过对简单图形进行多种变换和组合，可以形成一个复杂图形。一般来说，图形从输入到输出贯串着各种变换。被描述的对象所处的环境和显示屏幕或图纸的环境是很不相同的，不仅位置不同，大多数情况下尺寸也很不同。这就要协调二着的关系。此外，三维的图形要在二维的屏幕或图纸上显示出来要通过投影变换。为了从不同的方向去观察对象，要求能对对象作旋转变换， 放大缩小和平移变换更是经常要用的。 绘图过程中还需要用窗口来规定要显示的内容，用视区来规定在屏幕或图纸上显示的位置。利用图形变换可实现改变或管理显示，例如, 2023/6/173通过调整图形组件的方向和大小可实现设计和设施布局；通过移动“照相机”或场景中的对象产生图形动画。而在图形的方向、尺寸和形状方面的变化可通过改变对象坐标描述的几何信息变换来完成。基本几何变换有平移、旋转和缩放，常用的其他变换还有反射和错切。 本章主要介绍二维图形几何变换的原理和方法，三维图形的几何变换，以及三维观察变换。 2023/6/1743.1 几何变换的基本原理　 下面这张示意图，举例说明了图形的几种常见变换。几种常见的几何变换：放大、压缩、旋转、错切 2023/6/175总结以上这些变化后的图形结果，可以得到这样的结论：　 （1）图形变化了，但原图形的构成规则（拓扑关系）没有改变；　 （2）图形发生的变化，是因为其顶点位置（几何关系）的改变决定的。 这种通过维持图形的拓扑关系不变，而仅改变图形的几何关系来实现改变图形的方法，我们称之为图形的几何变换。 既然图形的几何变换仅和点的位置变化有关，所以我们首先要讨论一个点在空间的位置及其变化。 2023/6/176由于点可以用一个列向量来表示，那么要改变一个点的位置，就意味着要改变这个向量（大小及方向）。对向量的运算通常用矩阵运算来实现。假如原顶点坐标为：经变换后的坐标为：那么用矩阵表示的变换过程为： 2023/6/177这是一个线性变换，其中的 T 为线性变换矩阵，它是一二阶方阵。一个二维线性变换的一般形式也可以写成如下的代数式：x* = a1·x + b1·y + c1y* = a2·x + b2·y + c2转换为矩阵形式，就是： 2023/6/178上面所说一个线性变换的矩阵形式和代数形式的统一，必须对点向量的表示法稍作修改，即：　　 变换的矩阵形式和代数形式是完全可以统一的，只是原来用二维向量表示的点变成了用三维向量来表示。但其第三维是常数 1。其几何意义为：：z = 0 平面上的点；：z = 1 平面上的点； 2023/6/179两种表示方法，仅从图形上来看是没有实质性差别的。我们可以看下面的图例：在不同高度水平面上绘的图 2023/6/1710这种用三维的形式来表示一个二维向量，进一步推广来说,用一个 n + 1 维的形式来表示 n 维向量的方法，叫做齐次坐标表示法。 这一小小的改变，给图形变换的矩阵实现创造了条件。采用了齐次坐标表示法以后，我们可以把二维的线性变换表示成如下规格化的形式：三阶方阵 T 称为二维线性变换矩阵。于是，对于任何二维图形的顶点进行几何变换，均可以写成如下形式： 2023/6/1711P* = T · P其中：P* 为变换后的新顶点表；P 为变换前的顶点表。　 矩阵 T 中元素的取值不同，可以形成对顶点的不同变换。连接新的顶点，从而构成新的图形（几何变换过程）。 2023/6/17123.2 二维图形变换3.2.1 二维基本变换　 二维图形变换的一般形式是：　 对于二维变换矩阵中各元素的不同取值，可以获得对二维图形的不同变换效果，这些变换称为二维图形的基本变换。这些基本变换有以下五种： 2023/6/17131. 比例变换比例变换的变换矩阵为:变换结果为：即： 2023/6/1714x* = r11·x， y* = r22·y可以看到，r11 为 x 方向上的缩放因子，r22 为 y 方向上的缩放因子，它们分别影响两个方向上的缩放效果。这些效果包括： r11= r22 1：图形沿 x、y 两个方向等比例放大； 0 ? r11= r22 ?1：图形沿两个方向等比例缩小； r11 ? r22：由于图形在两个方向上的缩放系数不相等，所以经过变换后的图形将产生畸变。也能对图形产生拉伸和压缩的效果。（缩放中心为坐标系原点） 2023/6/17152. 镜像（对称）变换对称变换的结果取决于对称轴的设置。（1） 关于 x 轴的对称变换对于 x 轴的对称变换矩阵为：变换结果为： 2023/6/1716（2） 关于 y 轴的对称变换 对于 y 轴的对称变换矩阵为：变换结果为：