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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统，包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统；飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型；通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面，得到视觉解算数据；数据融合系统将视觉解算数据和飞机模型中的传感器数据进行融合，融合后的数据传输给飞机着陆控制系统；本发明的方法包括步骤：(1)建立飞机着陆控制系统模型；(2)建立视景仿真系统模型；(3)建立数据融合系统模块。本发明将视觉引导应用到飞机着陆飞行控制场景中，并对多传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269100 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110584896.2
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 南京航空航天大学
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