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一种生产车间搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种生产车间搬运机器人.pdf

    本发明公开了一种生产车间搬运机器人，通过所述第一转动座转动带动所述支撑座转动，所述第二转动座转动，使得所述第一转动臂上的所述夹持搬运爪转动至方便夹持的产品区域，使得所述第二转动臂上的所述多功能搬运臂远离所述夹持搬运臂，启动所述电机，通过所述变相减速箱上的所述输出轴分别带动所述第一搬运臂上的所述吸盘位于顶面平滑的产品区域处，通过所述吸盘搬运顶面平滑的产品，带动所述第二搬运臂上的所述机械爪位于表面呈弧面结构的产品区域处，通过所述机械爪搬运表面呈弧面结构的产品，从而使得所述生产车间搬运机器人同时对不同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276092 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110467340.5 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人 重庆工程职业技术学院

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