1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种可变博弈模式的智能车交互决策通行方法及系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约2.63万字
  • 约 24页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

一种可变博弈模式的智能车交互决策通行方法及系统.pdf

    本发明公开了一种可变博弈模式的智能车交互决策通行方法及系统，用于无信号灯交叉路口。该方法包括：感知与获取本车及周车的状态信息和驾驶风格；判断车辆是否参与路权博弈交互，实时切换t时刻的博弈模式；考虑驾驶风格的多样化，博弈决策各车在t时刻执行的加速度；控制节气门开度和制动轮缸压力以执行t时刻决策的加速度策略；在t+1时刻更新所有智能汽车的状态及道路信息，进行新一轮的博弈交互；重复执行上述所有步骤，直至各车安全通过交叉路口或车辆之间有效化解冲突而退出博弈。该方法符合人类驾驶员决策逻辑，有效化解交叉口冲

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276884 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110468390.5 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >