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2023-06-17 发布于四川
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一种基于麦克纳姆轮的移动攀爬清扫装置.pdf

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一种基于麦克纳姆轮的移动攀爬清扫装置，包括移动升降组件，移动升降组件上集成有清扫组件、图像采集模块、控制器及电源模块；所述电源模块为整个装置供电，图像采集模块采集地面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动升降组件的空间位移，并控制清扫组件对地面自动清扫；通过移动升降组件实现装置在平面移动及高度攀爬，可适应楼梯间等复杂路面环境的移动清扫，通过图像采集模块采集环境情况数据，传输至控制器处理控制移动升降组件、清扫组件的协同工作，操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，且实用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113243824 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110616166.6 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人西京学院地址 71

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