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本发明提供一种电动机控制方法，抑制用于电动机减速的控制方式切换后的电动机的失步、振动的发生。在开环控制中，执行在通过基于旋转编码器的位置检测值的检测位置反馈控制来驱动电动机的结构中模拟响应位置指令值后的电动机的旋转位置及供给到电动机的电流的步骤，并基于通过模拟获得的位置模拟值计算电角度，基于计算结果向实际的电动机供给电流。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113285645 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110142745.1
(22)申请日 2021.02.02
(30)优先权数据
2020-0171
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