1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1万字
  • 约 12页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节.pdf

    本发明涉及一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节，本发明提供的摆动关节由先导阀驱动主阀芯，由主阀固定挡块里的浮动阀芯和阀控泄露滑块控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷，使摆动关节具有被动柔顺性，当先导阀带动主阀芯转动时，主阀体跟随主阀芯转动，主阀体通过弹簧带动负载盘转动，负载盘通过键槽连接着一对锥齿轮，锥齿轮带动摆动臂进行摆动。本发明通过具有先导阀和浮动阀芯的液压转角自伺服阀带动锥齿轮使摆动臂进行摆动，在锥齿轮前面加入了带有弹簧的负载盘，进一步提高了摆动关节的柔顺性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263521 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110717554.3 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人 武汉科技大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >