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自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法.pdf

    本发明公开了自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法，控制方法包括：实时采集车辆行驶路面的能见度状态数据和路面湿滑程度状态数据；将路面湿滑程度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前路面湿滑程度的等级，将能见度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前能见度的等级；根据当前路面湿滑程度的等级和当前能见度的等级，匹配到数据库中预设的目标速度；自动驾驶中的所述车辆由当前车速自动降速或提速至所述目标速度，以便继续自动驾驶。本发明提供的自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276882 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110433357.9 (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人 清华

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