原创力文档- 2
- 0
- 约2.74万字
- 约 22页
- 2023-06-17 发布于四川
- 举报
本发明实施例涉及传感器标定技术领域，尤其涉及一种用于相机和多激光雷达的联合标定方法及电子设备，从点云数据中提取属于结构化物体三个表面的第一点云数据。然后，根据图像数据生成伪点云数据，根据各第一点云数据，确定各所述激光雷达中任意两激光雷达之间的外参，根据伪点云数据和目标激光雷达对应的第一点云数据，确定相机和目标激光雷达之间的外参。其中，基于该结构化物体三个表面的几何关系已知，不需要手工扣取标定板对应的点云，也不需要先验信息，从而，可以自动化精准定位到点云数据中标定板的位置，使得用于确定外参的第一点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269840 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110586612.3
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 深圳一清创新科技有限公司
文档评论（0）