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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供了一种车重估算方法、装置、车辆和可读存储介质，其中，车重估算方法，包括：获取车辆的当前状态信息；基于当前状态信息，记录车辆处于零扭矩输出状态下，车辆的加速度检测值和车辆的当前行驶道路的坡道角度值；将加速度检测值和坡道角度值输入至目标动态整车重量预估算法模型，得到车重信息，由于车辆的加速度检测值和车辆的当前行驶道路的坡道角度值是在车辆处于零扭矩输出状态下的检测信息，因此，降低了电机扭矩误差对车重预估值的影响，提高了估算得到的车重信息的准确性，最终降低车重信息估计精度对车辆的动力输出和安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264056 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110572477.7
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 三一汽车制造有限公司
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