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本发明提供了一种能与机轮自适应运动的扁平化的无杆飞机牵引车,包括：作为牵引车各机构和系统的刚性支撑的框架结构，和以挠性方式连接在框架结构上的抱轮顶升机构，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；还包括设置在框架结构上行走系统且对整车结构进行驱动和转向，以及为行走系统和控制系统提供电力的供电系统，为抱轮顶升机构的动作部件提供动力的液压系统，所述控制系统，对抱轮顶升机构、行走系统和动力系统进行控制和反馈；本发明解决现有飞机牵引车存在的问题，能够实现牵引车与机轮的自适应运动，适用不同型号的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107054681 A
(43)申请公布日
2017.08.18
(21)申请号 20171
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