图像处理的方法及装置.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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图像处理的方法及装置.pdf

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本申请实施例提供一种图像处理的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，具体包括：可以根据行驶环境中的、标注有车辆目标部件的第一二维图像，以及目标部件的三维模型，目标部件在车辆中的使用规则，构建目标部件在第一状态时的第二二维图像和语义信息的关联关系。即本申请实施例中，不需要人工采集和标注大量的图像，而是结合目标部件的三维模型，和行驶环境中的车辆二维图像，就可以基于图像处理，得到目标部件在第一状态时的第二二维图像和语义信息的关联关系，效率和灵活性都有较大提高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113283268 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 20201