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本发明属于光学检测技术领域，尤其是涉及一种自维护型的结构光三维测量设备，包括：测量机构，其用于结构光三维测量，所述测量机构还包括载物台、支柱、固定支架和摄像机，其中，所述载物台水平固定设置，所述支柱的下端固定安装在载物台的上表面，上端与固定支架固定连接，三个所述摄像机均安装在固定支架上；位移机构，其用于改变对摄像机的维护位置，所述位移机构包括位移电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、C形支架、固定板、丝杆、移动块和滑杆，其中，所述位移电机固定安装在载物台上。本发明可通过喷头向摄像机镜面喷洒清洗水，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113251924 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110562104.1 B08B 11/04 (2006.01)
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