一种安装于带电作业机器人的导线修复机构及机器人.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种安装于带电作业机器人的导线修复机构及机器人.pdf

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本发明实施例提供了一种安装于带电作业机器人的导线修复机构及机器人，通过第一电机驱动第一蜗杆旋转，带动与第一蜗轮的左旋螺旋齿啮合的第一蜗轮，右旋螺旋齿啮合的第二蜗轮反向同步旋转，第一蜗轮通过第一传动轴带动第一导线夹持部同步动作，第二蜗轮通过第二传动轴带动第二导线夹持部反向同步动作，实现了第一导线夹持部和第二导线夹持部的张开和闭合运动，使得放置在第一导线夹持部和第二导线夹持部的夹持导线部位的修复片包裹导线，完成对导线断股的修复工作，解决了我国输电线路大多经过丘陵、山地等野外地区，导致的出现导线断股现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107175670 A (43)申请公布日 2017.09.19 (21)申请号 20171