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本申请提供一种车辆测量方法、装置、系统及存储介质，适用于物品装运技术领域，用于解决如何提高装车系统的智能化程度的问题。该方法包括：通过三维扫描云台获取待测车辆的三维点云数据；检测三维点云数据中的全部平面；根据全部平面中的每个平面的法向量与预设平面的法向量，从全部平面中确定底板平面和栏板平面；根据底板平面和栏板平面，确定目标参数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116263320 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202111532727.0
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 武汉万集光电技术
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