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本发明提供了一种航空系统控制网络、无人航空载具系统和检查方法。该航空系统控制网络用于检查铁路资产的无人航空载具，该航空系统控制网络包括：地面控制系统，该地面控制系统被配置成：将飞行计划发送至无人航空载具，该飞行计划包括铁轨系统和飞行路径，检测飞行路径上的干扰，并且基于该干扰调整飞行计划，其中，所接收的数据包括从安装在无人航空载具上的至少一个相机捕获的多个图像，其中，该地面控制系统还被配置成就铁轨系统的故障状况而言监控所述多个图像，以及其中，故障状况是从沿着所述飞行路径拍摄的第一图像与第二图像的差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114911249 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210653728.9 (51)Int.Cl.
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