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用于通过无人机装载、从车辆拾取和递送包裹的方法，以及一种系统。该用于通过无人机装载包裹的方法包括：将无人机导航到可服务点，无人机包括：无人机机架以及选择性地可耦接到无人机机架和从其可移除的包裹承载装置，包裹承载装置包括：接合壳体，至少部分地可插入无人机机架的下部的内腔中，从而固定到无人机机架；以及包裹承载机构，可耦接到接合壳体并且可定位于其下，其中包裹承载机构包括一对包裹承载臂，包裹承载臂在接合位置和脱离位置之间可移动，其中在接合位置处包裹承载臂接合包裹，并且在脱离位置处包裹承载臂与包裹间隔开；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114671025 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210441704.7 B64D 1/22 (2006.01)
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