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第 第 PAGE 1 页 对无线通信水下航模控制系统综述 1.1HT6221键盘编码电路  不同的按键表示上升、下降、前进、后退、停车、左转、右转等掌握信号，按键通过HT6221编码芯片编码后，OUT1输出38kHz的编码信号，通过507kHz中波调制后，经过功率放大、阻抗匹配，最终由L型天线输出。为了提高天线的辐射效率，L型天线与地面平行的部分采纳20cm宽的铜板。HT6221键盘编码电路原理图如图3所示。  1.2频率调制与放射电路  MAX038是高频精密函数信号发生器，具有频率高、精度好等优点，广泛用于设计锁相环、压控振荡器、频率