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集装箱搬运车辆及其调节方法以及自动储存和取回系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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集装箱搬运车辆及其调节方法以及自动储存和取回系统.pdf

    本发明提供了一种用于从底层储存系统的三维栅格拾取储存集装箱的集装箱搬运车辆、一种调节集装箱搬运车辆的提升框架的位置的方法，以及一种自动储存和取回系统。该集装箱搬运车辆包括车体和至少一个提升装置，其包括提升带驱动组件、水平提升框架和多个提升带；提升带驱动组件连接到车体并包括至少一个可旋转的提升轴；提升框架包括四个角部区段、用于可释放地连接到储存集装箱的夹持器元件和布置在角部区段处的提升带连接器；提升带连接到提升带驱动组件和提升带连接器，使得提升框架可通过提升轴的旋转相对于提升带驱动组件在竖直方向上

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633976 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210054645.8 B65G 1/06 (2006.01) (22)申请日 2019.02.0

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