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本发明涉及市政道路软基施工与智能工业机器人技术领域，涉及一种市政道路软基智能施工工艺。本发明包括以下步骤：1）、抽水：通过水泵对道路表面积水进行抽除；2）、清淤：通过挖掘机对抽水后的道路表面淤泥进行挖除，然后在道路等距挖出集水井，并通过水泵进行持续降水；3）、测量放线：在道路边缘等距打桩，并在桩上按一定标高粘贴标尺条码；4）、道路水平控制：通过挖机配合步骤3）中设置的标高将道路修整成预定标高。本发明可自动对路基的水平进行测量，进而可计算出沉降量，且方便对于道路标高的控制，大大降低人们的劳动强度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113250027 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202110532848.9 E02D 1/00 (2006.01)
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