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2023-06-17 发布于四川
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一种具有多个夹持作用点的工业机器人.pdf

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本发明公开一种具有多个夹持作用点的工业机器人，包括第一连接梁、第二连接梁、法兰座和控制装置，所述第一连接梁和第二连接梁呈水平对置设置并形成有槽体，所述第一连接梁和第二连接梁一端均设置有支臂，所述第一连接梁和第二连接梁均与其各自上的支臂构成L型设置，所述支臂上设置有用于托住货物的托架，所述槽体内插入有与支臂相平行的侧压板，所述侧压板一侧设置有连接架，所述连接架上设置有用于将侧压板推向支臂的第一气缸体，所述法兰座的侧面设置有第一安置孔，所述第一安置孔两孔口处均插入有舵机，所述舵机的输出轴上设置有避免

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113246167 B (45)授权公告日 2021.12.21 (21)申请号 202110715419.5 (22)申请日 2021.06.27 (65)同一申请的

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