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本发明公开了一种自动拼缝设备控制方法，包括S1、进行一次缝纫，检测第一布片位置，确定第一工作速度；S2、根据第一布片位置确定是否发生偏移，对偏移布片进行纠偏；S3、中部纠偏装置跟随第一工作速度进行纠偏，检测中部纠偏装置的位置并确定是否需要避让退出；S4、在中部纠偏装置退出后开始二次缝纫，检测第二布片位置和第二工作速度；S5、根据第二布片位置确定是否发生偏移，对偏移布片进行纠偏；S6、尾部纠偏跟随第二工作速度进行纠偏，检测尾部纠偏装置的位置并确定是否需要避让退出；S7、尾部纠偏装置避让退出后完成缝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116262999 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202310071961.0
(22)申请日 2023.02.07
(71)申请人 杰克科技股份有限公司
地址 31
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