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一种用于自动驾驶系统的传感器模块(100)以及包括该传感器模块(100)的自动驾驶系统和车辆。该传感器模块(100)包括:第一子传感器模块(1),其设置在车辆的顶部,用于获取车辆周围的环境物体的图像和车辆周围的物体距该车辆的第一距离,并生成图像信息和第一距离信息;第二子传感器模块(2),其可拆卸地设置在车辆的两侧,用于获取车辆周围的物体距该车辆的第二距离,并生成第二距离信息;以及第三子传感器模块(3),其设置在车辆的前部的中央,用于获取车辆周围的物体距该车辆的第三距离,并生成第三距离信息,其中,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113287076 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202080007594.2 (51)Int.Cl.
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